Masterthesis – AI-Based Grasp Point Estimation for Robotic Manipulation of Deformable Garments (w/m/d)
PROFACTOR GmbH
IT & Digitalisierung
Über die Stelle
PROFACTOR is a research and technology company focusing on industrial inspection, robotic/digital assistance, micro/nanomanufacturing, and digital printing technologies. We research and develop the production of the future. Our technological developments optimize the production of renowned industria [...]
Aufgaben
- Familiarize with the literature on deformable object grasping and manipulation
- Evaluate existing SotA pretrained models from UniGarmentManip and DexGarmentLab for generalization capability on unseen garments and configurations.
- Design and implement a custom grasp prediction framework using modern learning approaches such as diffusion-policy-based methods, or implicit neural representations / feature fields.
- Compare the proposed approach against the SotA baselines using quantitative and qualitative evaluation metrics.
- [...]
Anforderungen
- A committed student who works independently and meticulously, and who is enthusiastic about theory and its practical application.
- Comfortable working with AI tools; pursuing studies in automation engineering, electrical engineering, mathematics, artificial intelligence, and other technical disciplines.
Beschreibung, Aufgaben und Anforderungen wurden automatisch aus der Originalausschreibung übernommen und werden nur als Auszug angezeigt; Kürzungen sind mit „[...]“ gekennzeichnet. Maßgeblich ist die Originalausschreibung.
Quelle und Aktualität
Quelle: Offizielles Karriereportal des Arbeitgebers. Zuletzt geprüft: 25.09.2026, 02:55. Die Angaben werden automatisch aufbereitet; Fehler sind möglich. Maßgeblich ist immer die Originalausschreibung.